مجموعه اصلی: علمی
مجموعه فرعی : تازه های ربات
تا
به حال طبیعت منبع الهام انواع اشکال مختلفی در دنیای رباتیک بوده است. از
نمونه های جدید در این زمینه، ربات STAR، یک ربات چاپ 3D با شبیه سازی از
توانایی حشرات برای رفتن به حتی کوچک ترین فضاها است. این ربات که توسط
دانشجویانی در آزمایشگاه میلی سیستم های بیومتریکی تیم UC دانشگاه برکلی
توسعه یافته، مخفف عبارت "ربات خودمختار پراکندگی تنظیم شده (Sprawl Tuned
Autonomous Robot)" است و قادر به پهن کردن رو به پایین پاهای خود برای
لغزیدن در زیر شکاف های کوچک و سپس بالا آوردن دوباره پاها برای بالا رفتن و
صعود از موانع بزرگ تر می باشد. به
جز بخش های الکترونیکی، هر جزء ربات STAR توسط پرینتر سه بعدی ProJet 3000
ساخته شده، به این معنی که ساخت سریع و ارزان قیمت یک ربات کامل امکان
پذیر شده است. هسته اصلی این ربات از باتری و بورد کنترل آن نگهداری می کند
که این بخش ها به شش پای ربات متصل بوده و آن را به جلو سوق می دهند. هر
کدام از پاها دارای سه پره 2.8 سانتی متری با 90 درجه فاصله بین آن ها است
که این پاهای پره دار، اجازه عبور از موانع به ارتفاع 4 سانتی متر بیشتر از
حالت ربات های تنها چرخ دار را به STAR می دهد. یک موتور DC براش،
حرکت هر مجموعه از پاها را تامین می کند در حالی که یک باتری لیتیوم پلیمر
300 میلی آمپر/ساعت به آن قدرت کافی برای اجرا در سرعت کامل و به مدت زمان
30 دقیقه را با یک بار شارژ می دهد. با تمامی این بخش ها، این ربات کوچک
دارای وزن تنها 73 گرم می باشد. چیزی که واقعا موجب متمایز شدن STAR
از دیگر ربات ها می شود، توانایی آن در تنظیم زاویه پراکندگی اش (یعنی
زاویه بین بدن و پاهای ربات) در محدوده بیش از 150 درجه برای انطباق با
موقعیت های مختلف می باشد. این ربات بسته به زاویه تنظیم شده می تواند در
سطوح مختلف سریع تر حرکت کند، از اشیای بلند تری صعود کند و یا از گذرگاه
های باریک تری عبور نماید. در
زاویه پراکندگی صفر درجه، ربات به صورت صاف بر روی زمین می خوابد و دارای
ارتفاع فقط 2.5 سانتی متر، طول 12 سانتی متر و عرض 11 سانتی متر است. در
واقع در این موقعیت، STAR توانایی حرکت ندارد، اما تنها با تغییر چند درجه
ای زاویه پراکندگی، پاهای این ربات می تواند زمین را لمس کرده و از زیر
مانعی مانند درب ها بدون ارتفاع زیاد، عبور کند. در پراکندگی 90 درجه، ربات
می تواند از میان فضاهای عمودی کوچکتر عبور کرده و بر روی زمین های
ناهموار بسیار راحت تر حرکت نماید. تغییر پراکندگی همچنین به ربات
اجازه می دهد تا پس از سقوط از هر ارتفاعی به حالت اولیه بازگشته زیرا این
ربات می تواند پاهای خود را در مواقع نیاز حرکت دهد. این ربات قادر است
تنها با بالا بردن پاهای خود در جهت یک زاویه پراکندگی منفی و لمس طرف
مقابل زمین، مسیر خود را تغییر دهد. توانایی
STAR در انتقال از طریق زیر درب ها و موانع می تواند به اندازه کافی
چشمگیر باشد اما تیم تحقیقاتی کشف کرد که تغییر زاویه پراکندگی در آن حتی
بر سرعت کلی ربات موثر است. در حالت زاویه پراکندگی پایین تر، بدنه ربات
پایدارتر باقی می ماند و پاها با فشار و نیروی بیشتری با زمین تماس برقرار
می کنند که به ربات کمی افزایش سرعت می بخشد. بر روی سطوح هموار و صاف، STAR قادر به حرکت در طول زمین با سرعت 5.2 متر/ثانیه است که از هم گروه آزمایشگاهی خود، ربات VelociRoACH
بسیار جلوتر است. تنها با چرخاندن یک طرف پاها در حداکثر سرعت، این ربات
می تواند در کمتر از یک ثانیه به اندازه 360 درجه بچرخد و تقریبا بلافاصله
در جهت دیگری شروع به حرکت کند. این
تیم در حال حاضر سه نسخه از ربات STAR را ساخته اند و در هر مدل جدید،
بهسازی های اندکی افزوده اند. آخرین نسخه ی این ربات، از تنظیمات مکانیکی
عالی و میله های فیبری تقویت شده ای برای جلوگیری از آسیب های احتمالی
هنگام تصادفات ربات در سرعت های بالا، پشتیبانی می کند. برای درک
واقعی حرکت STAR باید آن را در عمل ببینید. بنابراین به تماشای ویدئوی زیر
برای دیدن چگونگی خزیدن آن از زیر شکاف های کوتاه و سپس ادامه حرکت با قدم
های بلند بپردازید. |
گرد آورنده : irsanat.com :( محمدرضایی ) |
تاریخ ارسال :  1393/7/05تعداد مشاهده :3666دیگر مطالب مرتبط با موضوع : تازه های ربات
جهت دیدن مطالب بیشتر کلیک کنید
|
- فنی تخصصی
- NDTتست های غیر مخرب
- دانستنی های متالوژی
- دانستني هاي خودرو
- دريانوردي وتجهيزات دريايي
- دکوراسیون
- برق الکترونیک، مخابرات
- طراحی صنعتی
- طراحی قالب
- طراحی لوله کشی صنعتی پایپینگ piping
- ثبت شرکت ، ثبت برند
- اختراعات ، اکتشافات ونوآوری های جدید
- استانداردها
- انواع مکانیزم های صنعتی
- ایمنی ، بهداشت و ارگونومی
- ریخته گری
- جوشکاری
- آموزش تجهيزات آزمايشگاهي
- آموزشی
- علم مواد
- زمین شناسی ، معدن
- ساخت و تولید
- تازه های شیمی
- تاسیسات
- تصفيه آب
- صنايع چوب
- مشخصات فنی انواع خودرو ها
- مشخصات فنی ماشین آلات سنگین
- معرفی شرکتهای تولیدی
- مکانیک
- مکانیک خودرو
- مهندسی عمران
- مهندسی صنایع
- مهندسی هسته ای
- کتاب
- نانو تکنولوژی
- نگهداری وتعمیرات
- نقشه کشی صنعتی
- هیدرولیک و پنوماتیک
- پرس های مکانیکی و هیدرولیکی
- فرمول های مهندسی
- آموزش نرم افزار
- (Adobe InDesign)آموزش اينديزاين
- MATLAB آموزش نرم افزار
- آموزش طراحی وب
- آموزش اتوکد
- آموزش اتوفرم
- آموزش اینونتور Inventor
- آموزش آفیس
- آموزش نرم افزار 3D MAX
- آموزش نرم افزار Mold Flow
- آموزش نرم افزار سالید ورک
- آموزش نرم افزار powermill
- آموزش نرم افزار Sketch up
- آموزش نرم افزار Xsteel
- آموزش نرم افزاردلمیا delmia
- آموزش نرم افزارکرل
- آموزش نرم افزارکتیا
- آموزش فتوشاپ
- معرفی نرم افزار های مهندسی
- کات مستر Cut Master
- هوش مصنوعی
- آموزش برنامه نویسی
- اخبار
-
سلامت و تندرستی
- دانستنی های علمی
- دانستنیهای جنسی
- بارداری و زایمان
- بازی وسرگرمی
- بهداشت دهان ودندان
- بهداشت بانوان
- طب سنتی وداروهای گیاهی
- اختراعات ، اکتشافات ونوآوری های جدید
- ازدواج
- انواع داروها ، دستورات وعوارض آنها
- انواع اعتیاد، راهای پیشگیری ودرمان اعتیاد
- ایمنی ، بهداشت و ارگونومی
- راه های پیشگیری از بیماریها
- رژیم درمانی
- رکورد داران جهان
- روانشناسی
- روانشناسی کودکان
- آزمایش ونمونه برداری
- آموزش برای والدین
- آموزش خانه داری
- آموزشی
- زندگی برتر
- سلامت موها
- سلامت و تندرستی
- سلامت پوست
- تازه های پزشکی
- تغذیه سالم
- تغذیه سالم کودکان
- مشاور خانواده
- ورزش درمانی
- ورزش زیبایی اندام
- ورزش های عمومی
- ورزش كودكان
- پزشک کودکان
- پزشکی
- اسرار خانه داری
- گردشگری
-
کامپیوتر و اینترنت
- شبکه ،تعمیرات،آموزش
- دوربين
- بازی وسرگرمی
- اخبار تكنولوژي
- اختراعات ، اکتشافات ونوآوری های جدید
- اینترنت
- رکورد داران جهان
- آموزش طراحی وب
- آموزش عکاسی
- آموزش ویندوز، سیستم عامل
- آموزش فتوشاپ
- آموزشی
- ساعت های هوشمند
- تبلت
- ترفند های کامپیوتری
- تجهیزات جانبی موبایل
- تجهیزات جانبی کامپیوتر
- تکنولوژی های برتر
- معرفی محصولات جدید
- موبایل دانلود آموزش
- قیمت کامپیوتر،لب تاب ،موبایل ، تبلت
- لب تاب
- کامپیوتر
- نرم افزار های کامپیوتر
- نرم افزارهای اندرویدAndroid
- نرم افزارهای موبایل
- هک و امنیت
- هوش مصنوعی
- دین و مذهب
-
فرهنگ وهنر
- شعر-آموزش-نقد
- داستانهای خواندنی
- دانستنی های علمی
- دنیای بازیگران
- بیوگرافی هنرمندان
- ادبیات داستانی
- اخبار فرهنگی هنری
- ضرب المثل
- آموزش برای کودکان
- آموزش عکاسی
- آموزش نقاشی
- زندگی نامه مشاهیر
- سخن بزرگان
- تاریخ وتمدن
- صداسازی وسلفژ
- گیاهان،حیوانات و آکواریوم
- مناسبت ها درایران وجهان
- کتاب
- نام های اصیل ایرانی
- هنر خیاطی
- هنرهای دستی و ترسیمی
- فرهنگ های بومی ایران
-
علمی
- شعر-آموزش-نقد
- دانستنی های علمی
- دانستنی های متالوژی
- دانستني هاي خودرو
- دريانوردي وتجهيزات دريايي
- دوربين
- برق الکترونیک، مخابرات
- بیوشیمی
- بیوگرافی دانشمندان
- طب سنتی وداروهای گیاهی
- اخبار علمی
- اخبار تكنولوژي
- اختراعات ، اکتشافات ونوآوری های جدید
- استانداردها
- ایمنی ، بهداشت و ارگونومی
- رکورد داران جهان
- ریاضی
- جزوات دانشگاهی
- آموزش زبان انگلیسی
- آموزش تجهيزات آزمايشگاهي
- آموزشی
- علم مواد
- زمین شناسی ، معدن
- زندگی نامه مشاهیر
- ساخت و تولید
- ساعت های هوشمند
- تازه های شیمی
- تازه های ربات
- تست هوش ، معما
- تکنولوژی های برتر
- گزارش های علمی تحقیقی
- گیاهان،حیوانات و آکواریوم
- مشاور خانواده
- مدیریت
- محيط زيست
- معرفی رشته های تحصیلی
- مقالات علمی
- مهندسی عمران
- مهندسی صنایع
- مهندسی هسته ای
- کتاب
- نظریه های علمی
- نانو تکنولوژی
- نجوم و اخترفیزیک
- نمونه سوال
- هوش مصنوعی
- هوافضا
- پرینتر سه بعدی
- پزشکی
- فرمول های مهندسی
- فیزیک
- ورزشی
-
بازار
- دانستني هاي موفقيت
- بازارسرمایه
- ثبت شرکت ، ثبت برند
- اخبار اقتصادی و بازرگانی
- اصول و فنون مذاکره
- ايده هايي براي موفقيت
- آشنایی با انواع فرآیند خطوط تولیدی
- آئین نامه،قانون،مقررات،ودستورالعمل ها
- آموزش بورس
- آموزشی
- زندگی نامه مشاهیر
- تصمیم گیری وروشهای حل مسئله
- مشاوره بازاریابی
- مشاوره مالی،حقوقی
- معرفی محصولات جدید
- مقالات کار آفرینی
- قیمت خودرو ،ماشین آلات ،تجهیزات
- قیمت کامپیوتر،لب تاب ،موبایل ، تبلت
- کارآفرینی ، کسب وکار
-
کودکان و والدین
- شعر وقصه کودکانه
- بهداشت بانوان
- طب سنتی وداروهای گیاهی
- ایمنی ، بهداشت و ارگونومی
- ايده هايي براي موفقيت
- روانشناسی
- روانشناسی کودکان
- آموزش برای کودکان
- آموزش برای والدین
- آموزش ساخت کاردستی
- آموزشی
- سلامت موها
- تست هوش ، معما
- تغذیه سالم
- تغذیه سالم کودکان
- گزارش های علمی تحقیقی
- مشاور خانواده
- ورزش كودكان
- پزشک کودکان
- پزشکی
- زناشویی
- بازی وسرگرمی
- دنیای مد